トレーラー・スウェイ・ミティゲーション
（トレーラーふらつき防止機能）

トレーラーは、何かのはずみでふらつき（蛇行）を起こします。ちょっとしたステアリングミス、強い横風、路面の凸凹などで蛇行動作が増大し、危機的状況につながる可能性があります。カウンターステアと牽引車両の加速により、危機的状況がさらに悪化します。トレーラーふらつき防止（Trailer Sway Mitigation）機能では、ESC のセンサを利用してトレーラーの横ぶれを検知すると、牽引車両の車輪のブレーキを個別に働かせます。車両とトレーラーは危険速度以下にまで減速され、安定化します。