小型商用車では、積荷と重心の高さの関係で乗用車よりも早く横方向加速度が危機的なレベルに達します。横転を起こす危険が乗用車よりもずっと高いということです。付加価値機能の横転防止(Roll Over Mitigation)機能では、ESC のセンサで車両の挙動を常時モニターし、横転の可能性を検知すると介入します。横転防止機能が働くと、個々の車輪にブレーキをかけ、エンジントルクを下げて横転を予防し、車両を安定化します。